技术编号:3869008
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种车辆的驾驶辅助控制装置。用于针对预计驾驶员没有辨识出的前方行驶车道执行报告给驾驶员、开启制动等措施,从而恰当地防止偏离车道以及与路侧障碍物碰撞等事故。控制单元(5)根据来自立体摄像单元(3)的白线信息以及来自毫米波雷达单元(4)的对象立体物的立体物信息而对基于白线信息的驾驶员视程进行估计,并根据白线信息与立体物信息中的至少一种信息而对行驶车道进行估计,从而估计出本车辆(1)的行驶轨迹,并根据估计出的行驶车道和行驶轨迹而对本车辆(1)从行驶车道...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。