技术编号:3875801
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种变结构水陆空三栖类轮式越障机器人,包括机体,在机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构,每个类轮结构通过一上下翻转换位机构与机体连接;每个类轮结构设有一驱动电机,驱动电机安装在上下翻转换位机构上;每个类轮结构设有一个转动轮轴座、周向均布固定在轮轴座上的3~5个轮辐和对应固定在每个轮辐外端的轮缘段,相邻的两个轮缘段之间设有跨距;所有轮辐采用螺旋桨桨叶结构,在机体左右两侧对称设置的两个类轮结构的轮辐的螺旋桨桨叶结构旋向相反,在机体对角设置的两个...
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