技术编号：3877938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆下坡辅助制动控制技术，特别是关于混合动力汽车下坡辅助制动的退出方法。背景技术混合动力车下坡辅助制动，是指车辆下坡滑行时，由车辆控制器主动进行制动，以保证车辆滑行过程中车速不增加。但是在辅助制动过程中，在制动力矩较大的状态下，如果控制器得到驾驶员有加速意图(加速踏板开度不为零)的信号后直接退出辅助制动，伴随辅助制动力矩的突然全部退出，车辆可能会出现驾驶员无法控制的瞬时加速，引发危险；如果控制器得到驾驶员有制动意图(制动踏板开度不为零)的信号后直...
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