车辆跟驰运动的速度控制方法技术资料下载

技术编号:3878022

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本发明涉及一种基于模糊推断的车辆跟驰方法,将模糊逻辑运用到车辆跟驰 的控制及决策中。背景技术随着道路交通的迅速发展,驾驶行为的研究对交通安全、行为能力的提高起 着越来越重要的作用。正确理解驾驶员在驾驶过程中如何操纵车辆,是设计交通 运输装置及管理方案的基础。传统的车辆跟驰方法难以体现驾驶员的感觉、理解、 判断、决定等一系列心理、生理活动的不确定性和不一致性。许多研究认为在车 辆跟驰过程中前导车的刺激和后随车的反应之间存在着确定的联系,即前后车动 作之间存在...
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