技术编号:3878530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种无人驾驶车辆制动装置,行车制动驱动组件中的第一壳体上装有行车制动电机,行车制动电机的输出轴固定有第一蜗杆,第一蜗轮与第一蜗杆常啮合;齿条后部与齿轮常啮合,齿条前端部通过力传感器与制动油缸的活塞杆同轴固定;制动油缸两个出油端分别通过一根制动油管与对应的一个制动钳进油端相连;驻车制动驱动组件中的车驱动壳体内装有第二蜗杆、第二蜗轮和绕线器,第二蜗杆与驻车制动电机的输出轴同轴固定;第二蜗轮与第二蜗杆常啮合;绕线器上绕有两根驻车拉索,这两根驻车拉索...
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