技术编号：3879079
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种摇杆式四轮机器人，属于移动机器人机构设计领域。背景技术具有摇杆结构的移动机器人是目前移动机器人领域研究的一个重要方向。美国研制的Rock系列和FIDO等大量行星探测机器人的原理样机及成功登陆火 星的"索杰纳"、"勇气号"等火星车均采用了 6轮独立驱动的摇杆悬架式移动系 统。目前的摇杆悬架式移动系统的车轮驱动电机大多与车轮同轴心联接，这样 电机会伸出轮子，在复杂的地面上移动时容易与障碍物碰撞。6轮独立驱动的摇 杆悬架式机器人不易采用差速转向，因...
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