车辆的控制装置和车辆的控制方法技术资料下载

技术编号:3880082

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具有状态量检测单元,其检测表示车体姿势的状态量;以及摩擦制动器姿势控制单元,其通过至少对前轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的俯仰运动,通过对四个车轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的弹起运动,其中,上述摩擦制动器姿势控制单元使对上述俯仰运动的抑制优先于对上述弹起运动的抑制。专利说明 [0001]本发明涉及一种对车辆的状态进行控制的控制装置。 背景技术 [0002]作为与车辆的控制装置有关的技术,公开了专利文献I所记载的技术。在该公报...
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