技术编号:3880183
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及到行走装置的设计领域,特指一种被动摆臂式可变菱形四轮移动系 统,可适用于恶劣环境下的无人探测和矿石采集领域。技术背景对于月面环境来说,月球车要求适应不熟悉的地貌和多灰层、微重力等独特的月球 表面行驶环境以及实现地月转移,这对车辆的轻量化和行驶性能有着特殊的要求。从目 前国内研究月球车情况看,大家认为传统的两轴四轮机构具有结构紧凑、耗能低、负载 能力大、姿态调整方便的优点,缺点是车体的稳定性较差,爬坡和越障能力不强;六轮 机构由于具有三轴特性,...
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