技术编号:3880214
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及了 一种粗糙地面自适应车轮。技术背景一般的实心车轮或充气车轮在平地上行走具有效率高,稳定性好的优点,但在 粗糙地面上行走时,由于车轮轮胎是整体连续的实体,行走轨迹也是连续的,因而行 走在粗糙地面上必须碾过所有不平之处,车体与地面的不平度相互耦合,因此车体的 上下波动较大,降低了行进的车速,也降低了行走效率。目前解决这个问题的方法是 采用弹性悬挂的被动适应悬挂方式。被动适应悬挂方式只是被动隔离了粗糙地面对车 体造成的直接振动,但不能消除粗糙地面对车...
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