技术编号:3880281
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种,包括如下步骤a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子和在车辆的与第一侧相对的第二侧上的轮子,测试制动脉冲的应用包含操作制动执行器,以便将低水平制动压力应用到轮子,b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度,c)对于每个轮子计算在测试制动脉冲期间的轮速的变化,d)计算在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变化之间的差异,e)如果上述差异超过预定的阈值则执行稳定性控制干预。专利说明 [0001] 本发明特别地涉及一...
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