技术编号:3882538
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了属于新能源汽车控制的一种。该方法步骤为1)根据前后轮的速度Vwf、Vwr,计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值Twf、Twr;2)根据前后轮的驱动电机输出转矩Tf、Tr,计算得到相对应的地面驱动力稳态响应值Ff、Fr;3)根据步骤1)和2)得到的计算结果,估测出当前的前后轮与地面间的作用力4)根据步骤3)的计算结果,计算出前后轮的最大转矩输出值Tmax,f、Tmax,r。该方法无需速度和加速度传感器,降低了系统的成本,提高了系统的可靠性;可以...
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