技术编号:3883437
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种电动汽车的车身稳定控制系统,该系统采用分层控制结构,上层控制器的目标是实现横摆稳定控制,需计算出整车运动过程中所需要的横摆力矩值,所需要的信号由传感器提供,根据这些信号,可以计算出所需要的横摆力矩值,并与实际值比较。下层控制器的控制目标是保证上层控制器发出的横摆力矩指令通过制动力的分配得以实现,下层控制器控制电机力矩分配以及车轮的滑移率,使得车辆获得所需要的横摆力矩,汽车可以稳定地行驶。专利说明一种电动汽车的车身稳定控制系统[0001]本发...
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