技术编号:3885075
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种全景车道偏离预警方法及系统,该方法包括采集车辆周围的视频图像数据;对车辆周围的视频图像数据进行处理获得车辆的360度全景俯视图;根据360度全景俯视图检测出车辆当前所在车道的两侧车道线;实时跟踪监测车辆与两侧车道线的相对位置变化,在符合车道偏离报警规则的情况下生成报警信号;实时采集车辆的状态数据生成动态的报警抑制规则;对报警信号进行分析,判断是否符合当前状态的报警抑制规则,若是则不输出报警信号,若否则输出报警信号进行报警。本发明结合车速、航向...
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