技术编号:3885876
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车道线识别,尤其涉及一种有效判别车辆行驶状态的方法及其装置,方法包括以下步骤相机标定获取外部参数;获取图像帧的车道线;实时计算车辆与车道线的切入角,利用车轮与左右车道线的横向距离,切入角及自车速度信息,判断车辆行驶状态,给出危险预警;装置包括判别参数获取单元、判别参数计算单元、车辆行驶状态判别单元;判别参数获取单元、判别参数计算单元、车辆行驶状态判别单元依次连接。本发明的有益效果在于1、能够准确识别车道线,恶劣环境下的车道线检测率高;2、计算复杂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。