技术编号：3886186
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，控制系统根据方向盘的转向判断驾驶员的转向意图，然后再判断车辆的加减速意图，车辆加速的情况下作为一种模式，根据转向角度的要求，对左右电机的电压进行分配，使得左右电动轮的转速达到其转向角度的要求；车辆减速的情况作为另一种模式，根据转向角度的要求，对左右电动轮所施加的制动力进行分配，在分配制动力时，又根据制动强度的不同，采用不同的制动模式，分别为电机磁场单独制动，电机磁场与液压制动系统共同制动以及液压制动系统单独制动。它具有保护制动片、减小动力消耗，...
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