技术编号:3886379
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种轮距无级调节式的全方位移动平台车底盘,用于工农业运输。本发明采用模块化设计思想,整车包括四个模块,模块1和模块2的结构成左右对称形式,模块3和模块1的结构完全一致,模块4和模块2的结构完全一致。模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过滚珠丝杠相连接。每个模块中,由直流伺服电机带动小同步轮转动,通过同步齿形带将动力传递到大同步轮上,继而带动轮轴转动,最后带动麦克纳姆全向轮旋转。本发明实现了平台车的...
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