技术编号:3886479
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。提供了一种。该碰撞概率确定设备包括指定装置,其用于指定在X-Y平面上的目标位置;计算装置,其用于计算目标路径并且计算目标在X轴上的预计到达位置;确定装置,其用于基于预计到达位置来确定车辆与目标之间的碰撞的概率;以及计算起点改变装置,其用于将上次指定的目标位置定义为上次指定值并且将此次指定的目标位置定义为当前指定值,并且用于在检测到其端点为上次指定值的目标路径是直线时,然后如果上次指定值的X坐标与当前指定值的X坐标之间的差值超过预定阈值,则将目标路径的计算起...
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