技术编号:3886490
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧,对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较,并且基于比较结果来确定道路形状。专利说明道路形状识别方法、道路形状识别设备、程序及记录介质 [0001]本发明涉及...
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