技术编号:3887026
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。根据本发明公开的车外环境识别装置,高精度地检测水蒸气和/或排放气体等的浮游物。车外环境识别装置(120)具备三维位置导出部(162),将拍摄了检测区域的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置导出;对象物确定部(164),将三维位置的差分在预定范围内的对象部位之间群组化而确定对象物;边缘强度导出部(168),将包括对象物的区域沿水平方向分割而设定多个分割区域,按照每个分割区域,基于分割区域内的各像素的亮度值,导出作为边缘强度的平均值的边缘平均;浮游物确...
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