技术编号:3887546
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种附着系数估计方法及装置,本发明附着系数估计方法,包括基于车辆动力学模型获得车轮滑移率估计和利用附着系数估计,根据车轮滑移率估计和利用附着系数估计确定利用附着系数估计对应不同路面的条件概率,根据条件概率和当前时刻第i种路面的附着系数的先验概率,获得当前时刻的n种路面中的第i种路面的附着系数的后验概率,根据当前时刻的第i种路面的附着系数的后验概率以及预先设定的第i种路面的附着系数,获得当前时刻的第i种路面的附着系数估计。从而能够在匀速、缓慢加速、...
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