技术编号:3888448
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,包括如下步骤1)根据车辆行驶速度、电机电压和电流可确定电机最大制动转矩,由此可得电机电枢电流;2)控制系统进行再生制动时间的识别;3)基于识别出的制动时间确定电池最大可接受充电电流;4)基于识别出的制动强度合理分配机械制动力与电机制动力;5)通过比较电机再生制动电流和电池可接受充电电流,得到再生制动回馈电流;6)随着车速的降低,不断变换最大回馈电流,动态跟随可接受充电电流。本发明的有益效果是本发明以回馈电流为控制对象,兼顾电池充电安全与系...
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