技术编号:3888890
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种,包括步骤各传感器实时采集信号;电机控制器接收到刹车踏板传感器信号时实时判断车速若刹车踏板踩下时车速≤30KM/h,则采用常规液压制动;若车速>30KM/h,且左右前轮和/或左右后轮的载荷不同时,电机控制器相应增大载荷大的车轮电机的制动力;若左右前轮的制动力不相等度大于20%时电机控制器则又控制左右前轮的电机制动力相同;若左右后轮的制动力不相等度大于24%时电机控制器则又控制左右后轮的电机制动力相同。本发明能够保证电动汽车在倾斜路面行驶或转弯...
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