技术编号:3889262
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种双偏心圆可变偏心距越障轮,包括内轮、外轮和用于带动内轮转动的动力轴,所述动力轴偏心的设置在内轮上,所述内轮可相对外轮转动并且偏心的设置于外轮中,所述内、外轮之间还设置有防止轴向窜动的限位机构和可使内、外轮同步转动的同步机构。本发明的越障轮即能做偏心轮使用,又可做普通圆心轮使用,能够实现偏心轮和普通的圆心轮之间自由切换。因此,能兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性、在非规整地形下的越障能力强、控制简单、效率高、低能耗、应用范围广,可供...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。