技术编号:3894249
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种球形全向轮,包括球形壳体,所述球形壳体上开设一对平行平口,在所述平口之间设有转轴,所述转轴垂直平口所在平面且转轴轴心线过平口圆心,所述球形壳体可绕所述转轴旋转,所述球形壳体两侧相对设有支架,所述转轴与所述支架固定连接,所述平口处还设有从动轮,所述从动轮轴向与所述支架所在平面相垂直,所述从动轮外缘弧位于所述球形壳体球面上,本实用新型的球形全向轮具有结构简单、转向灵活、运动连续好,承载能力强的优点。专利说明一种球形全向轮 [0001]...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。