技术编号:3902962
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种基于电磁控制的两栖椭球形机器人。椭球形壳体分为两半后,两个椭球形壳体断开截面处各安装有电动机和螺旋桨。球壳在两端直接与两个电动机相连。在陆地上运动时,通过电磁装置控制配重实现转向运动;通过控制电动机实现前后运动。通过螺旋桨转速不同实现在水中的运动。采用驱动单元驱动球壳和重心偏移混合驱动系统,不仅解决了连接强度的问题,而且运动性能更完善。由电磁装置控制配重从而控制转向,电磁机构带动配重偏移,使机器人重心改变,产生转向力矩,同时采用椭球外壳以...
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