技术编号:3904809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人控制领域,特别涉及一种全向轮结构。 背景技术全向移动机器人具有全向运动能力的关键在于其全向轮系结构。全向轮 系的基本构造是大轮边缘套有侧向小轮,这样机器人在横向移动时始终保持与地面为滚动摩擦,大大减少移动阻力。目前,全向轮结构主要有2种。 一种 为互补结构,这种结构运行稳定,始终有一个小轮的边缘可以着地,轮子的宽 度较宽,承载能力强,但会给空间布局带来一定影响,另外着地点会内外交错, 这样对机器人的旋转会造成非线性影响,使机器人在运动方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。