技术编号：3911837
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种车辆，例如涉及一种利用倒立摆姿态控制的车辆。 背景技术利用倒立摆姿态控制的车辆(下面简称为倒立摆车辆)受到注目。例 如，提出了专利文献1的搬送装置。日本专利特开2004-129435号公报在该专利文献1的搬送装置中，利用传感器部检测壳体的平衡状态和 动作状态的同时，控制部对旋转体的动作进行控制，以使搬送装置静止或 将其移动。而且，根据车体的倾斜角，移动平衡锤(平衡器)，从而进行姿态控制。但是，在上述专利文献l所记载的车辆中，通过前后移动平衡器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。