技术编号:3912372
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及生成车辆的将来的行驶轨迹的行驶轨迹生成方法及行驶轨迹生成装 置。背景技术已开发出了生成车辆的最佳行驶轨迹,利用该行驶轨迹来进行各种驾驶支援或进 行自动驾驶的技术。在专利文献1中记载的装置中,公开了下述技术检测对象车辆前方的 道路形状,根据该道路形状和对象车辆的行驶速度运算对象车辆的将来位置,将该对象车 辆将来位置投影到前风挡玻璃而显示。特别是,在弯路的情况下,将作为弯路特征点的转弯 点和对象车辆将来位置一并投影到前风挡玻璃而显示。另外,在非专利文...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。