技术编号:3916261
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测本车所行驶的行驶区域(行驶车道),推断本车的行进路线来判 断本车是否脱离了其行驶区域,当判定为脱离时,向司机发出警报并促使其回避脱离的车 辆脱离防止装置。背景技术已知有如下技术,即用安装于车辆的照相机取得车辆前方的道路图像,通过图像 处理,检测本车行驶中的行驶车道,根据所检测的行驶车道信息、以及本车的推测行进路线 来判定本车脱离行驶车道的可能性,当脱离的可能性较大时,向司机发出警报催促进行基 于转向操作等的脱离防止(例如,参照特开平7-105...
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