技术编号:3918418
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种轮架结构,更特别地说,是指一种适用于可变直径轮的组合弹簧 变径轮架。背景技术可变直径轮是一种通过轮径张开或合拢可实现在无轮缘和有轮缘车轮间变换的 轮子。该可变直径轮一般包括变径驱动单元、变径传动单元、轮架和外覆件(如橡胶胎块、 轮脚块)。可变直径轮是一种能够适应多种不同地面环境(如沼泽、滩涂、沙地等松软地面 和浙清路、水泥路等硬质路面)、且具有高通过性的多栖行走轮子。可变直径轮可广泛应用 于军、民用全地域车辆、移动机器人和各种特殊装备移动平台...
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