技术编号:3919069
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于在车辆运动控制等中的计算推定加速度(以下称为“推定 G”)的推定加速度计算装置。背景技术当基于车轮运动方程式计算行驶阻力时,由于车轮的滑移所以会发生误差。因此, JP-A-20064806提出一种通过根据车轮滑移执行校正能够缩小误差的行驶阻力传感装置。 具体地,在该行驶阻力传感装置中,基于制动液压力或制动踏板力推定制动力,由四个车轮 中具有最大转数和最小转数的车轮之间的转速差计算滑移量,基于该滑移量设定用于校正 制动力的校正系数。然后,基...
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