技术编号:3930627
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型主要应用于机器人移动机构以及智能车辆底盘系统。 背景技术现有的机器人及小型车辆的移动机构主要包括履带式移动机构、腿脚式移动机 构、车轮式移动机构等。履带式移动机构一般由履带、支撑履带的链轮、滚轮以及承载这些零部件的行驶 框架构成。履带式移动机构虽然在凹凸不平的复杂路面行驶以及跨越沟壑时有一定的优 势,但其结构复杂、质量重、而且没有像轮胎那样的缓冲作用,易使零部件磨损,所以它的机 动性差,一般行驶速度较低。同时履带的行驶阻力包括履带与行驶路面的相互...
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