技术编号:3932091
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种车辆环境估计装置,其估计车辆周围的环境状态。 背景技术如在第4062353号日本专利中所述,公知一种用于估计车辆周围的环境状态的装置,其存储在车辆附近的障碍物的位置等并预测障碍物的路径。该装置从多个预测出的路径之中找出相互干扰的路径,并减小相互干扰的路径的预测概率以预测障碍物的路径。[引文列表][专利文献][PTL1]第 4062353 号日本专利发明内容技术问题然而,在上述装置中,存在难以适当地估计出车辆周围的实际环境状态的情况。例如,在通...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。