技术编号:3932810
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明从根据权利要求1前序部分的出发。此外,本发明涉及用于求得车辆与目标的碰撞概率的方法。背景技术在考虑车辆周围环境的驾驶辅助系统中,例如在泊车时支持机动车的驾驶员的系统或者用于保持与在前行驶的车辆的足够大的距离的系统,需要良好地检测周围环境。例如在用于通过超声传感器支持泊车过程的系统中实现周围环境的检测。尤其是在应观测车辆周围环境的较大区域时,也使用雷达传感器或摄像机。例如由DE-A 102004047484或者由EP-A 1270367公开了将驾驶员引...
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