技术编号:3932816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于(半)自动的泊入辅助装置,该泊入辅助装置通过自动转向来支持泊入泊车位中。背景技术这种泊入系统具有传感器,以便在从旁驶过时检测泊车位,并且以便在后续泊入时在倒车过程中尽可能优化地驶入泊车位中。在此,方向盘被自动地操控,其中,在倒车行驶期间致动器操作方向盘,致动器与控制装置连接,该控制装置规定计算出的转向角并且由此规定泊入路径。根据现有技术出发点是预给定的泊入轨迹、即额定泊入轨迹和由此瞬时的转向角被致动器和转向传动装置执行。这在现有技术中例如...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。