技术编号:3933358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机动车辆的物体碰撞警告系统,包括适于感测机动车辆周围的感测装置和处理装置,所述处理装置适于通过处理由所述感测装置提供的信号来探测机动车辆的周围的物体,对车辆和探测到的物体之间的碰撞几率进行估算,并且在碰撞几率不可忽略时输出相应的信号。本发明进一步涉及一种对应的物体碰撞警告方法。背景技术US 2005 0225477 Al公布一种车辆碰撞警告系统,其包括道路曲率估算子系统,用于利用来自主车辆运动传感器的测量值来估算道路的曲率;目标状态估算子...
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