技术编号：3933881
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种万向轮结构，尤其涉及一种具有驱动功能的万向脚轮。 背景技术传统的万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中360度旋转。其基 本结构是包括顶板支架，通过销轴与顶板支架连接的滚轮部件，滚轮部件与顶板支架之间 设有推力轴承，万向轮通过滚轮来达到水平任何一个方向转向的目的。但是这种传动结构 的万向脚轮其主要功能是实现随动，不具备传动轮的功能，一旦遇到障碍物，由于其滚轮受 力不均勻，导致其运行的稳定性和滚动性变差，出现左右摇摆，甚至无法前进。发...
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