技术编号:3935516
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体上涉及目标检测方法和系统,且更具体地涉及使用三维激光测距仪来检测和跟踪车辆附近的静止和移动目标两者的目标检测方法和系统,从而给下游车辆控制应用提供输入源。背景技术许多现代车辆包括用于安全和导航辅助的各种复杂电子系统。在一些车辆中,这些系统包括目标检测和适应性巡航控制系统,其可以警告驾驶员车辆附近的障碍物,或甚至控制车辆制动器或转向装置以保持距另一个车辆或目标的安全距离。然而,本领域已知且在市场上可用的目标检测系统在它们可以多好地检测和跟踪目标以及...
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