技术编号:3936680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于载运工具运用与车辆控制领域,涉及变结构控制理论,研发出一种车辆稳定性控制方法,针对车辆横摆力矩的预估技术,采用变结构控制方法,建立车辆稳定性控制模型,利用横摆角速度和质心侧偏角作为状态变量实施反馈,产生稳定车辆所需要的横摆力矩,进而对制动力矩与驱动力矩进行分配,本发明鲁棒性强,结构简单,易于物理实现,为开发车辆稳定性控制系统提供坚实基础。背景技术车辆稳定性控制的思想首先出现在上世纪八十年代BMW公司,BMW公司当时意识到驾驶员在遇到紧急情况时会发...
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