技术编号:3937051
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。可折展组合式越障车轮本发明涉及一种车轮,更确切的说,是一种可折展组合式越障车轮。背景技术各种地面移动机构(轮式、腿式、履带式)在快速性、平稳性、越障性等方面各有长短。虽然轮式移动机构移动快速、平稳,但其越障性能较差。如果能设计出越障性能好的轮式移动机构,那么轮式移动机器人的应用范围将在更大程度上得以提高。国内外对于移动机器人的移动系统研究比较多,但对于移动机构本身尤其是轮式移动机构的改进方面研究尚处于起步阶段。其中,北京航空航天大学提出了一种适用于可变直径...
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