技术编号：3937799
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明为汽车自适应巡航控制系统。弯道主目标识别方法是汽车自适应巡航弯道控制系统的关键技术之一，是车辆自适应巡航控制系统弯道控制的首要条件。背景技术1)对驾驶员正常驾驶行为进行分析，利用驾驶员“预瞄-跟随”特性，利用采集得到的车辆横向、纵向加速度及速度，通过积分运算可以得到车辆未来时刻运行轨迹。利用该预测出的运行轨迹和雷达检测的目标信息可以大致判定出前方目标是否位于主车道内。2)根据ACC主车与目标车辆处于同一车道内的假设，通过增加转角传感器或利用方向盘转角...
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