技术编号:3943541
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一种机器人车体悬挂系统,涉及移动机器人机构设计领域。背景技术采用两轮差速驱动机构的轮式移动机器人一般由两个驱动轮和 一个随动轮组成,这种机构的缺点是对地面的适应能力较差,车体对 称性差。如果采用左右驱动轮和前后随动轮的机构,就会使该性能得 到显著改善,但是带来的问题就是四轮的高度定位问题,如果高度不 一致,那么在水平面运行时就会有轮子悬空,造成车体不稳,如果高 度一致,那么在不平的路面上运行也会有轮子悬空,造成操作失控, 算法失效。汽车常采用悬挂系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。