电动自行车及其行驶控制方法技术资料下载

技术编号:3944608

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本发明涉及一种可从预先设定的自动行驶模式和助动行驶模式等2种电动行驶模式中选择一种,以顺利行驶的。电动自行车作为通过驱动电动机自动行驶的机器脚踏车,已众所周知。电动助动自行车由于驱动电动机的帮助,其行驶能减轻骑车者的负担,所以近年来许多人一直在使用。这种情况下,驱动电动机的工作必须根据加给曲柄轴的输入力矩和后轮所加的负载力矩之间力的关系正确控制。因此,电动助动自行车通常采用的结构是设置能检测由脚蹬和踏力加在曲柄轴上的输入力矩的力矩检测机构,作为其代表例,此...
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