技术编号：3949194
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆的一种行走装置。现有车辆的行走装置大多数是轮子，越野行驶时，容易下陷和打滑，难以发挥出牵引力，甚至自身也难以通过，许多车辆主要是做越野行驶的，人们不断改变车轮轮缘与地面的接触状态，做上花纹凸起，有时套上防滑链，缺点是泥浆层较厚时，就失去了防滑效果。更典型的是水田拖拉机和机耕船的叶轮，其叶片插入土壤，起推进作用，缺点是对土壤的扰动大，能耗大，可能破坏犁底层，影响行驶的平顺性，到硬路面行驶时，颠簸严重，给转移更换作业点造成困难。另一条改善途径是增...
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