技术编号:3956158
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有多于二个车轮的机动车辆的制动设备。车轮安装有可彼此独立操纵的制动装置。一方面,这样的制动设备用于对车辆进行减速,通过对单个车轮制动滑动(Bremsschlupf)的控制,保证车轮不被抱死,使车辆即使在制动过程中也能转向。另一方面,这样的制动设备也用于保证车辆例如在曲线行驶时的行驶稳定性。行驶稳定性意味着车辆沿由方向盘给出的轨道稳定运动,即不绕其轴作过量的旋转。为能完成对此必需的控制,必须测量方向盘转动量。考虑表示车辆动力学特性的其他数据,可从...
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