技术编号:3957682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在车辆起动或加速时使车轮驱动力矩最佳化。据例如下列参考文献透露,按照车轮速度与底盘速度之间的速度差对驱动轮驱动力矩进行反馈控制,可使驱动轮在车辆起动或加速时不致过分滑动。〔1〕Tan and chin车辆牵引控制可变结构控制方法,Transof ASME Dynamic Systems,Measurement and control,113 223/230(1991)。〔2〕Chin,William,Sidlosky,Rule and Spars...
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