技术编号:3961281
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种利用操作机械人将充气轮胎安装在车轮轮辋上的设备,该 操作机械人包括可绕多个轴运动的、带有可旋转驱动的凸缘的机械手和安装在 该机械手上的手爪,手爪包括基体和至少两个可径向于手爪中轴移动的手爪臂, 其中手爪臂被以同步装置耦连,同步装置使手爪臂的径向运动同步。背景技术使用操作机械人将充气轮胎自动安装到轮辋上的方法很具有优点且是专利申请DE 102005030692.6的对象。充气轮胎的操作和安装在此方法中借助于 手爪完成,该手爪安装在操作机械人的摆...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。