技术编号：3962433
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，是一种多模态仿生两栖机器人。 背景技术两栖动物作为最原始的陆生脊椎动物，经历了漫长的自然选择， 是脊椎动物进化史上由水生到陆生的过渡类型，既有从鱼类祖先继承 下来的适应水生生活的性状，又有适应陆地生活的新性状。在地球上， 除了南极和格陵兰岛以外，其它任何地区都有两栖动物，因此具有很 强的环境适应能力。近年来，计算机系统的发展推动了机器人技术的进步，机器人 的种类不断增加，除了主要用于制造业的工业机器人外，还出现了应 用于航天(如美国的勇气...
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