技术编号：3965934

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本发明涉及车辆动力学控制设备(集成车辆偏航力矩控制设备)，用于配有车辆动力学稳定性控制(VDC)功能的车辆，以便当驱动稳定性(车辆驱动性能和稳定性)恶化时控制车辆的动态性能，以及配有车道偏离防止(LDP)功能，以便当有主车车道偏离的可能性时，通过在避免车道偏差的方向校正主车路线而防止车辆(主车)偏离驾驶车道。背景技术 在具有车辆动力学稳定性控制(VDC)功能和车道偏离防止(LDP)功能两者的车辆上，一般有两类车道偏离防止控制，即使用转向致动器的LDP控制系...
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