技术编号：3966468
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动导航平台车轮结构的改进。背景技术轮式走行机构以其结构简单可靠、高速稳定、能量利用率高、操作性好和通过性好而被广泛地应用在移动机器人和车辆中。对模拟地面和空间环境的移动机器人导航平台而言，作为机器人走行关键部件的车轮，还存在着很多问题，集中表现如下(1)环境适应性差，车轮形式固定，其通过性不能适应不同的环境，如硬地面、松软地面和沙地。(2)对环境的感知能力差，车轮不具有对环境的参数如温度、障碍的感知能力。(3)在沙地环境中，对于同一个轮子，...
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